华容微信公众号开发【华容网络推广】华容建站、华容网站维护、华容网页制作、华容微信小程序代运营公司

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华容，在我国，表示三个地区都有“华容”的简称。湖南省岳阳市华容县、湖北省鄂州市华容区、湖北省鄂州市华容区华容镇。

建立蓝牙连接

从列表中选择一个机器人，应用将通过蓝牙与机器人连接。如果连接成功，用户界面将发生变化：隐藏ConnectListPicker，并显示用户界面的其余部分。如果机器人开关没有打开，则连接失败，会弹出错误信息。

使用call BluetoothClient1.Connect块与机器人进行连接。ConnectListPicker.Selection属性提供了选中机器人的地址和名称信息。

使用ifelse块来测试连接是否成功。ifelse块需要连接三个不同的块：“if”、“then”及“else”。“if”与BluetoothClient1.Connect块连接，“then”区域放置连接成功时要执行的块；“else”区域放置连接失败时要执行的块。

如果连接成功，使用Visible属性来隐藏 ConnectListPicker并显示VerticalArrangement1（其中放置了除ConnectListPicker之外的所有组件）。如果连接失败，则使用Notifier1.ShowAlert块来显示错误信息。表12-4列出了设置上述行为所需的块。

表12-4与机器人建立蓝牙连接所需的块

块的作用

选中机器人后将触发ConnectListPicker.AfterPicking事件，见图12-4，BluetoothClient1.Connect块用于建立与机器人之间的蓝牙连接。如果连接成功，执行“then”块：隐藏ConnectListPicker按钮并显示VerticalArrangement1内的所有组件，即，设置ConnectListPicker.Visible属性为false，设置VerticalArrangement1.Visible属性为true。如果连接失败，执行“else”块：用Notifier1.ShowAlert块弹出错误信息。

图 12-4　建立蓝牙连接

与NXT断开连接

让Android设备与NXT机器人连接着实让人兴奋，不过“断开连接”是我们下面要添加的行为，这样便于对连接与断开进行连续测试。

当点击DisconnectButton时，应用将关闭蓝牙连接，用户界面将发生变化：ConnectListPicker按钮将重新出现，而用户界面上的其余组件将被隐藏。

表12-5列出了构建BluetoothClient1.Disconnect（断开蓝牙连接）所需的块。设置Visible属性来显示 ConnectListPicker按钮并隐藏VerticalArrangement1中包含的所有组件。

表12-5 与机器人断开连接所需的块

块的作用

点击DisconnectButton将触发DisconnectButton.Clicked事件，如图12-5所示，断开蓝牙连接要用BluetoothClient1.Disconnect块，之后设置ConnectListPicker.Visible属性为true来显示 ConnectListPicker，设置VerticalArrangement1.Visible属性为false来隐藏VerticalArrangement1。

图 12-5　与机器人断开连接

　测试：请确保机器人已经打开，点击手机上的“连接”按钮，并选择要连接的机器人。建立蓝牙连接需要一点时间。一旦连接成功，用户界面将显示机器人的控制按钮，以及“断开连接”按钮。

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