发表日期： 2021-04-10 10:45:22 浏览次数：186
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保定，古称上谷、保州、保府，因城池似靴，又名靴城，位于河北省中心地带、太行山东麓，是京津冀地区中心城市，中国（河北）自由贸易试验区组成部分。
保定与北京相伴而生，保定之名取自“保卫大都，安定天下”，历来为京畿重地和“首都南大门”；有“北控三关，南达九省，畿辅重地，都南屏翰”之称。清代，保定为直隶省省会，是直隶总督驻地，自1669年至1968年三百年间，为河北政治、经济、文化、军事中心以及中国区域性政治中心，新中国成立后也两度为河北省省会。
保定是传说中尧帝的故乡，有着三千多年的历史，保定地区为燕国、中山国、后燕立都之地；诞生了荆轲、刘备、赵匡胤、祖冲之、郦道元等一批历史名人；市内文物古迹众多，如古莲花池、大慈阁、直隶总督署、清西陵等。
保定是国家历史文化名城、中国优秀旅游城市、国家园林城市，是中国首个创新驱动发展示范市、WWF低碳试点城市、全国双拥模范城，也是戏曲之乡、游泳之乡、“长寿之城”，因体育冠军辈出，又称“冠军之城”。2017年，保定市入选“2017年度中国最具投资潜力城市50强”。 [1-10]
截至2020年9月，保定市辖5区、4市、15县，常住人口1186万人,总面积22135平方公里，另设1个国家级高新区、1个副地级白沟新城。 [11] 拥有河北大学、华北电力大学、河北农业大学、中央司法警官学院等17所高校。2019年全年，全市生产总值完成3772亿元。 [12-15]
2017年4月，中共中央、国务院决定设立河北雄安新区，涉及保定市雄县、容城、安新3县及周边部分区域。
如果学习过第1章（Hello猫咪），那么你已经使用过加速度传感器了：使用Accelerometer.Shaking事件，当手机摇晃时，设备发出猫叫声。如图23-13所示的块。
图 23-13 手机摇晃时发出声音
像其他传感器一样，加速度计也具备侦测读数变化的事件：AccelerometerSensor.AccelerationChanged，这个事件有三个参数，对应加速度在三个维度上的分量：
xAccel：当设备向右倾斜时，其值为正（即，左侧的边缘在上升）；当设备向左倾斜时，其值为负（设备右侧边缘上升）。
yAccel：当设备的底部上升时，其值为正；当设备顶部上升时，其值为负。
zAccel：设备的显示屏朝上时，其值为正；显示屏朝下时，其值为负。
我们知道，如果加速度的读数为0，那么设备一定在做自由落体运动，基于这一认识，我们可以在AccelerometerSensor.AccelerationChanged事件中，通过检测读数来模拟自由落体事件。这些代码经过反复测试，可以用于老年人的自动求救：一旦侦测到发生跌倒，就会自动向外发送短信。
图23-14中显示了这个应用使用的块，当发生自由落体运动时，给出一个简单的报告（用户可以点击“重置”按钮进行再次检测）。
图 23-14 当自由落体发生时进行报告
每当传感器获得读数，这些块都要在x、y、z三个维度上进行检查，看是否这些值接近于0（即它们的绝对值小于1）。如果三者都接近于0，应用将改变label的属性，来表示设备正处于自由落体状态。当用户点击“重置”按钮时，显示状态的label又被重新设为初始值（“没发生跌落事件”）。
如果你想试用这个应用，可以从这里下载：http://examples.oreilly.com/0636920016632。
加速度传感器的读数用自由落体时的状态进行校准。如果你想测量设备平放在桌上时的加速度的相对值，则必须与标准读数进行校准。校准的意思是与标准值进行核对、判定或检测；在本例中，标准值就是将设备平放在桌上时的读数。
校准需要用户将设备平放在桌面上，然后点击“校准”按钮，这时 应用将读出平面上的加速度值，这些值会在稍后的AccelerationChanged事件中用来判断新读数的偏差，并显示设备是否在某个方向上进行了快速的移动。
图23-15中显示了一个样板应用，让用户校准读数并测试加速度。
图 23-15 校准加速度的读数
可以在此下载并安装这一应用：http://examples.oreilly.com/0636920016632/。运行应用，并将手机放在桌上，点击校准按钮，将显示“在平台上的读数”，此时如果缓慢地拿起手机，“显著变化”区域的读数不会变化（显示“无”）；但如果你快速提起手机，则Z-变化将由“无”变为“有”，如图23-15所示。同样，如果快速沿桌面移动手机，则X或Y也会有显著加速。在图23-16中显示了设置校准初始值的块。
图 23-16 校准程序的初始设置
这些块从加速度传感器中获取读数，并显示在三个label中：XCalibLabel、YCalibLabel及ZCalibLabel，并初始化另外三个显示加速度变化结果的label。
当手机水平放置时，加速度计的zAccel读数大约为9.8，而xAccel及yAccel读数约等于0，这些值的偏差表明了加速度计的精确度。获得了基准读数之后，可以通过比较新的测量值与基准值之间的偏差，侦测到手机在x、y或z方向的加速度变化（这种方法与第18章中的边界检测程序相类似）。图23-17显示了这一方法的具体实现。
图 23-17 用基准值来侦测加速度变化
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