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新石器时代中期，从小黄山文化开始，已有约9000年历史。越国古都建于公元前490年，距今已有近2500年建城史。 [6]

据史载：大禹治水告成，在境内茅山会集诸侯，计功行赏，死后葬于此山，因更名茅山曰”会稽”，是为会稽名称之由来。春秋时期，於越民族以今绍兴一带为中心建立越国，成为春秋列国之一。

战国，越王勾践大败吴国，越国疆域拓展至江淮地区。至周显王三十六年（前333），楚威王兴兵败越，尽取故吴地并至浙江，越始”服朝于楚”，而诸越邦国尚存。 [6]

秦王政二十五年（前222），定江南，降越君，以吴越地置会稽郡，治吴县（今苏州）。二十六年，中国统一，实行郡县制，会稽郡先后辖山阴等二十余县，其中在今浙江境内有山阴、诸暨、上虞、余姚、句章、鄞、乌伤、太末、钱塘、余杭、由拳、乌程、海盐等县。 [6]

西汉，武帝元封五年（前106），置十三刺史部，督察各郡，会稽郡受督于扬州刺史部，并增剡县、余暨县二县，时会稽郡领二十六县，属今浙江境内的有十八县。

MainActivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private TextView tv_value1;
    private TextView tv_value2;
    private TextView tv_value3;
    private SensorManager sManager;
    private Sensor mSensorOrientation;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        bindViews();
    }

    private void bindViews() {
        tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);
        tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);
        tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
        tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
        tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }}

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