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周初，武王封邦建国，封太公望于齐，都营丘（昌乐境内）。

春秋时期，市辖区曾分属齐、鲁、杞、莒等国。战国时期，现境大部属齐，五莲、诸城等地属鲁。

秦朝，潍坊境当时分属胶东郡、临淄郡、琅琊郡3郡。

西汉，市境为青、徐2州刺史部所辖，分属北海郡、琅琊郡、齐郡3郡和甾川国、高密国、胶东国3国，共53县。

东汉，潍坊市境当时属北海、乐安、齐、琅琊4国，为青、徐2州所辖。

三国时期，市境当时为魏国地，属青、徐2州，北海、齐2国，乐安、城阳、东莞3郡，共20县。

两晋、十六国时期，市境内有后赵、前燕、前秦、后燕依次占据。至400年（东晋隆安四年），地归南燕，其政区建置，皆相因袭。282年（西晋太康三年）的稳定时期，市境属青、徐2州，北海、乐安2国，城阳、东莞2郡。

南北朝时，潍坊市境，南朝地归刘宋，北朝地属元魏。

MainActivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private CompassView cView;
    private SensorManager sManager;
    private Sensor mSensorOrientation;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        cView = new CompassView(MainActivity.this);
        sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        setContentView(cView);
    }


    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        cView.setDegree(event.values[0]);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        sManager.unregisterListener(this);
    }}

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