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远在五六十万年前的旧石器时代，已有先民在此繁衍生息。新石器时代，黄河中游两岸及伊、洛、瀍、涧等河流的台地上，分布着许多氏族部落，新中国成立后在洛阳一带发现的孙旗屯遗址、王湾遗址、矬李遗址等近200处聚落遗址，便是当时人们居住、生活的地方。

夏朝初年，禹划九州，河洛属古豫州地。洛阳是夏王朝立国和活动的中心地域，太康、仲康、帝桀皆以斟鄩为都。

前1600年，商朝建立。商汤建都西亳（二里头遗址东北约6千米）。

前1046年，西周代殷后，为控制东方地区，开始在洛阳营建国都。周公在洛水北岸修建了王城和成周城，史称成王“初迁宅于成周”、“定鼎于郏鄏”、“宅兹中国”，曾迁殷顽民于成周，并以成周八师监督之。当时洛阳称洛邑、新邑、大邑、成周、天室、中国等，亦称周南。

陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)

1）名词概念：

陀螺仪又叫角速度传感器，一般用来检测手机姿态的，好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的！ 体感游戏用得最多，手机拍照防抖，GPS惯性导航，还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机 关闭来电铃声)等等，具体的可以自己去百度下~

• 陀螺仪传感器的单位：角速度(弧度/秒)radians/second

• 获得传感器用的是：Sensor.TYPE_GYROSCOPE

他的三个值依次是沿着X轴，Y轴，Z轴旋转的角速度，手机逆时针旋转，角速度值为正，顺时针则为负值！ 经常用于计算手机已经转动的角度！这是网上的一段代码~

private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;private float timestamp;public void onSensorChanged(SensorEvent event){
    if (timestamp != 0)
    {
        // event.timesamp表示当前的时间，单位是纳秒（1百万分之一毫秒）
        final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
        angle[0] += event.values[0] * dT;
        angle[1] += event.values[1] * dT;
        angle[2] += event.values[2] * dT;
    }
    timestamp = event.timestamp;}

通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别累加到angle数组的不同元素上